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保定KUKA机器人程序执行
日期：2023-02-13 人气：10249
1.1什么是“BCO”
KUKA 机器人的初始化运行称为BCO运行（Blockcoincidence）
1.3哪些情况下必须执行“BCO”
l程序复位：复位
l更改程序
2.1如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。通常，在文件夹中创建移动程序。Cell 程序（由 PLC 控制机器人的管理程序） 始终在文件夹“R1”中。
编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
1 | 导航器：文件夹/硬盘结构 | 2 | 导航器：文件夹/数据列表 |
3 | 选中的程序 | 4 | 用于选择程序的按键 |
2.3机器人程序的执行方式
如果运行某个程序，则对于编程控制的机器人运动，可提供多种程序运行方式：
GO Ø程序连续运行，直至程序结尾 Ø在测试运行中必须按住启动键 | |
MSTEP Ø在运动步进运行方式下，每个运动指令都单个执行 Ø每一个运动结束后，都必须重新按下“ 启动” 键 | |
ISTEP Ø仅供用户组“ ***” 使用 Ø在增量步进时，逐行执行（与行中的内容无关） Ø每行执行后，都必须重新按下启动键 |
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